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RoLAP 实验室｜基于凸凸凸的工业臂柔性规划系统

RoLAP 实验室｜基于凸凸凸的工业臂柔性规划系统

大界成立的RoLAP实验室（RoboticPlus Laboratory for Autonomy and Perception），由中科院博士后、加州理工物理学博士、大界首席科学家周诚喆领衔，聚集了一批专业的硕博团队，致力于研究工业机器人在智能制造场景下的视觉感知（眼）、运动规划（手）、场景理解（大脑）的协同闭环系统。本文将基于RoLAP实验室的研究成果，为各位读者深度解析机械臂运动规划的关键技术。

机器之心 · 2022-06-17 14:39:00

搭载安谋科技“星辰” STAR-MC1处理器，灵动微MM32F5系列MCU量产

搭载安谋科技“星辰” STAR-MC1处理器，灵动微MM32F5系列MCU量产

日前，上海灵动微电子股份有限公司（以下简称“灵动微电子”）宣布高端MCU产品MM32F5系列已正式量产。该系列产品搭载安谋科技“星辰”STAR-MC1处理器，在架构和外设设计上有多处创新，存储容量覆盖128 KB到2MB，主频覆盖120MHz到200MHz以上，广泛适用于工业控制、汽车、物联网等高端应用场景。

机器之心 · 2022-06-17 14:36:00

终于，Yann LeCun发文驳斥Gary Marcus：别把一时的困难当撞墙

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「深度学习这些年，什么大风大浪没见过？」

机器之心 · 2022-06-17 14:10:00

Jeff Dean等人新作：换个角度审视语言模型，规模不够发现不了

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大型语言模型的突现能力。

机器之心 · 2022-06-17 14:08:00

斯坦福大学CS博士新作：新型Attention提速2-4倍，BERT单节点训练最快

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所需内存减少 5-20 倍。

机器之心 · 2022-06-17 14:06:00

字节跳动 AI Lab 提出多模态模型：X-VLM，学习视觉和语言多粒度对齐

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X-VLM 由一个图像编码器，一个文本编码器，一个跨模态编码器组成。

量子位 · 2022-06-17 13:53:00

马斯克：推特要学习微信，让10亿人「活在上面」成为超级APP

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推特未来主人马斯克，首次参加员工大会就迟到了10分钟。

量子位 · 2022-06-17 13:15:00

亚马逊在中国的另一面

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财务数据的变化，会让更多人看到易被忽视的那一面

量子位 · 2022-06-17 12:57:00

微软亚研与清华合作，应用联合图神经网络框架，应对隐私保护

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清华大学与微软亚洲研究院的合作团队提出了一个名为 FedPerGNN 的联合 GNN 框架，用于有效和保护隐私的个性化。通过隐私保护模型更新方法，可以基于从本地数据推断出的分散图协同训练 GNN 模型。

机器之心 · 2022-06-17 11:17:00

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